抓斗式清污機主要由卷?yè)P機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過(guò)力矩保護、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動(dòng)行車(chē)上。
抓斗式清污機工作原理為：
除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時(shí)為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時(shí)為止。
1、抓斗式清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優(yōu)化。
2、支撐柱的安裝位置可隨現場(chǎng)條件靈活定位以適應任何場(chǎng)地條件。
3、水下無(wú)浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。
4、維護周期短，每年兩次。
5、所有傳動(dòng)單元壽命周期長(cháng)。
6、低噪音運行適合城市場(chǎng)地。
7、工作負荷在250公斤到3000公斤之間。
8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
9、清污深度可達50米。
10、垂直的柵條也可以被清理。
11、抓爪的兩側是開(kāi)放式的，可以把長(cháng)樹(shù)干這樣的污物，同時(shí)可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。
12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。
13、可考慮多個(gè)排放區。
14、導軌可做成曲軌形式，完成到地點(diǎn)的污物傾倒。
15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環(huán)時(shí)間。
16、可通過(guò)手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現遠程監測。
17、還可通過(guò)手控搖柄實(shí)現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。
18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。
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